Realizada desde 2010 pelo Ministério Público de Minas Gerais (MPMG), por meio do Centro de Apoio Operacional às Promotorias de Justiça para Apoio Comunitário, Inclusão e Mobilização Social (CAO-Cimos), a unidade móvel estará, durante o dia inteiro, nas cidades com tendas e estandes, oportunizando o atendimento das Promotorias de Justiça do MPMG em diversas áreas, como cidadania, cível, criminal, meio ambiente, direitos humanos, entre outros.